轩辕庵是苏华仁道长的道场之一，据《罗浮山志》、《旧唐书》、《罗浮山九观十八寺二十二庵》等史籍记载：轩辕庵在罗浮山之东、水帘洞以南、洗耳泉北二里许之白云洞中，洞中有微径通紫云洞。中国唐代著名道士轩辕集所居。庵中主要供奉中华民族神圣祖先轩辕黄帝与老子。因轩辕黄帝与老子同时是中国道家始祖，轩辕集为轩辕黄帝后裔子孙、老子信徒。

轩辕集自号罗浮山人。史书记载其百余岁而童颜奇人异事甚多。

唐朝历代皇帝都笃信神仙之道。据《旧唐书》卷十八记载：唐宣宗大中十一年（公元857年），轩辕集应召到京师长安。唐宣宗问他:“人真的可以长生吗？”轩辕集回答说：“撤声色，去滋味，哀乐一致，德施无偏。自然与天地合德，日月齐明。就算是尧、舜、禹、汤这些明君之道，都可以达到。何况是长生？”唐宣宗极为器重，极力挽留他在京师长居。但是，轩辕集住了一个多月，就坚决请求返回罗浮山修道。宣宗封他为朝散大夫、广州司马，他都拒不接受。宣宗无奈，只好放他还山。

轩辕集誉满京师。离京前夕, 朝中权贵，名道高僧纷纷赋诗送行。据史书记载共有一百余人。但当著名诗僧贯休上人（也称禅月大师）吟诗相送之后，“群公息笔”，自感难于超越此诗。贯休上人之诗后为《全唐诗续补遗卷》收录。诗曰:

其一
玉房花洞接三清，漫指罗浮是去程。龙马便拢筇竹杖，山童常使茯苓精。
曾教庄子抛卑吏，却唤轩皇作老兄。再见先生又何日，只应频梦紫金城。

其二
曾亲文景上金銮，言共容成语一般。久向红霞居不出，若非清世见应难。
满口药香分仙尽，几局残棋看海干。略问先生真甲子，只言弟子是刘安。

轩辕集返回罗浮山后，就建庵而居。人称轩辕庵，又叫参天庵。
《吕纯阳祖师传》记载：唐宣宗大中十一年（公元857年），吕洞宾特来罗浮山中访轩辕集问道，并留诗相赠曰：
罗浮道士谁同流，草木衣食轻王侯。世间甲子管不得，壶中乾坤只自由。
数着残棋江月白，一声长啸海天秋。饮余回首话归路，笑指白云天际头。

《张三丰全集》载：中国太极拳祖师张三丰曾特来罗浮山访轩辕庵，并在庵中修道，其礼赞轩辕集诗曰：
落落轩辕，罗浮远引。木食草衣，云衾石枕。
帝以问道，公将道隐。非同金石，如卖脂粉。

轩辕庵遗址：根据史料在“洗耳泉北二里许”经考证，在今罗浮山嘉宝田酒店西北，桃园度假村正北大约三百米处。为弘扬中华圣祖黄帝、老子创立的中国道家内丹养生之道、造福世人，世界著名道家内丹养生当代传师吴云青弟子苏华仁道长，在海内外同道支持下已开始复建罗浮山轩辕庵。有意结缘同修大道共举道业者，请与我们联系。